Na geometrię kół składają się następujące elementy: kąt pochylenia kół, kąt pochylenia sworznia zwrotnicy, kąt wyprzedzania sworznia zwrotnicy oraz zbieżność kół. Nieprawidłowe ustawienie kół szybko da o sobie znać poprzez nierównomierne zużycie bieżnika, wzrośnie także zużycie paliwa. Zwiększy się również ryzyko poślizgu bocznego, mogą ponadto wystąpić poważne problemy podczas hamowania, zwłaszcza gwałtownego i na mokrej lub oblodzonej jezdni. Źle ustawione kąty pochylenia i wyprzedzania sworznia zwrotnicy spowodują, że samochód będzie niestabilny (mogą wystąpić np. trudności z utrzymaniem właściwego toru jazdy w zakrętach), zakłócona będzie też jego sterowalność.

Zbieżnością nazywamy położenie kół danej osi względem siebie. Równoległe ułożenie kół określa się jako zerowe, natomiast koła skierowane do wewnątrz to koła zbieżne, a na zewnątrz – rozbieżne.

Kąt pochylenia kół mówi nam, w jaki sposób są one nachylone względem podłoża. Kąt ten może wynosić 0 stopni – wówczas koła stoją prosto. Jeżeli koła są pochylone na zewnątrz, wówczas kąt nachylenia jest dodatni, i odwrotnie – w przypadku kół pochylonych do wewnątrz, kat nachylenia jest ujemny.

Kąt pochylenia sworznia zwrotnicy to kąt zawarty pomiędzy tym sworzniem, a prostą pionową koła. Odległość osi sworznia zwrotnicy od osi pochylenia koła, mierzoną na wysokości jezdni, nazywamy promieniem zataczania.

Kąt wyprzedzania osi sworznia zwrotnicy to kąt pomiędzy wspomnianą osią, a prostą pionową koła. Jeżeli jest on dodatni, mamy do czynienia z wyprzedzeniem osi sworznia zwrotnicy, a jeżeli jest ujemy, z jej opóźnieniem. Prawidłowo ustawiony kąt pozwala kołom samodzielnie powrócić po skręcie do pozycji do jazdy na wprost.

Na polskich drogach najszybciej rozregulowują się: zbieżność kół przednich oraz kąt ich pochylenia. Z tego powodu dobrze jest sprawdzać i ustawiać geometrię każdego roku na wiosnę, kiedy skończy się już sezon największych dziur w jezdniach. Pamiętajmy jednak, że może się ona rozregulować nie tylko podczas jazdy po fatalnych drogach, ale też wskutek naturalnego zużycia elementów zawieszenia pojazdu. Na regulację należy się zgłosić także wtedy, kiedy zauważymy ściąganie auta podczas jazdy na wprost, oraz kiedy zbyt późno reaguje ono na skręcanie kierownicy. Zainteresowania wymagają również piski dobiegające z okolic kół podczas skręcania oraz nagła zmiana położenia kierownicy podczas najechania na nierówność.

Geometrię powinno się też sprawdzić przed zakupem używanego auta – bardzo pomoże to w ocenie, czy ma ono za sobą wypadkową przeszłość. Przedtem konieczne jest jednak usunięcie luzów w zawieszeniu.

Kontrola geometrii pojazdu jest zatrważająco często zaniedbywana przez kierowców, a dzieje się tak z bardzo prostej przyczyny: nie jest obowiązkowa. Tymczasem ten niewielki wydatek znacząco poprawia bezpieczeństwo zarówno kierowcy i jego pasażerów, jak i pozostałych użytkowników drogi. Prawidłowo ustawiona geometria znacząco wpływa na skuteczne działanie takich systemów bezpieczeństwa, jak ABS, ESP czy ASR. Ułatwia też zachowanie samochodu w dobrym stanie technicznym.